矶钓竿和海竿是常见的钓鱼工具，它们在使用场景、材料和设计上存在一些差异。

首先，矶钓竿主要用于近海和海岸线附近的岩石上或悬崖上进行垂钓，因此需要具备较强的抗风浪性能和抗冲击性能。而海竿则适用于远离海岸线的海域，如深海、大洋等，需要具备更强的承重能力和灵敏度。

其次，矶钓竿通常采用玻璃钢、碳素等材料制造，可分为硬调和软调两种，硬调矶竿适用于海浪较大的地方，而软调矶竿适用于海浪较小的地方。而海竿则通常采用高强度碳素材料制造，以满足更高的承重能力和灵敏度要求。

最后，矶钓竿设计上通常较短，一般不超过3米，而海竿则一般较长，可达5-6米。这是因为矶钓时需要更好的控制和操作，而海竿则需要更长的杆身以便在大海中更好地控制和稳定鱼竿。

总之，矶钓竿和海竿在使用场景、材料和设计等方面存在差异，需要根据实际情况选择适合的钓鱼工具。