轮胎起包了是指轮胎表面出现鼓起的现象，这种情况可能是由于轮胎内部气压过高或者轮胎外部受到损伤导致。那么，轮胎起包了是不是要更换呢？

首先，轮胎起包了会对驾驶安全造成影响。轮胎起包后，车辆行驶时会出现抖动或者异响等异常情况，这会影响驾驶者的视线和车辆的操控性能，增加了交通事故的风险。

其次，轮胎起包了会对轮胎寿命造成影响。轮胎起包后，轮胎表面的橡胶层会受到更多的磨损，轮胎的寿命会缩短。一旦轮胎表面出现裂痕或者漏气的情况，只能更换轮胎，否则会对驾驶安全造成极大的威胁。

综上所述，轮胎起包了是需要更换的。在行驶中，如果发现轮胎出现起包现象，应立即停车检查。如果轮胎表面出现裂痕或者漏气，应该更换轮胎。此外，驾驶者平时还要注意轮胎的保养，定期检查轮胎的气压和磨损情况，确保轮胎处于良好状态，保障驾驶安全。