理性认识是指人们通过逻辑思考、分析推理等方式得到的知识和理解。感性认识则是指人们通过感官直接感受到的事物所产生的直观认识。虽然理性认识和感性认识是两种不同的认识方式，但是它们是相互依存、相互促进的。

首先，感性认识是理性认识的基础。人们在接触事物之前，往往先通过感觉器官感受到事物的特征和性质，然后再通过思考、分析等方式进行理性认识。如果没有感性认识，那么理性认识就会失去基础，无从谈起。

其次，感性认识可以帮助人们更好地理解抽象的概念。很多抽象的概念，比如爱、友情、信仰等，很难通过纯粹的逻辑推理和分析来理解。人们需要通过感性认识，即通过亲身的经验和感受，来理解这些概念。只有通过感性认识，人们才能更深入地理解和领悟这些概念。

最后，感性认识还可以帮助人们更好地认识自己和他人。通过感性认识，人们可以更深入地了解自己的情感、需求和价值观，并且也能更好地理解他人的情感和需求。这样，人们就可以更好地与他人交流、合作和共事，实现更好的人际关系。

总之，理性认识和感性认识都是人们认识世界的重要方式，它们是相互依存、相互促进的。只有在感性认识的基础上，才能进行更深入的理性认识，才能更好地认识世界、认识自己和认识他人。