第五套人民币是中国人民银行于1999年10月1日开始发行的，这套人民币的主要特点是采用了高科技防伪技术和新材料，使得人民币的难以伪造程度大大提高。

第五套人民币的发行时间分为两个阶段，第一阶段是1999年10月1日至2002年12月31日，这个阶段主要发行的是1元、5元、10元、20元、50元和100元的纸币，其中1元、5元、10元、50元和100元的票面上印有毛泽东的头像。第二阶段是2005年5月16日至2019年5月10日，这个阶段主要发行的是1元、5元、10元、20元、50元和100元的纸币，其中50元和100元的票面上印有毛泽东和朱德的头像。

随着时间的推移，第五套人民币的使用时间也逐渐结束。2021年5月10日起，中国人民银行正式宣布停止流通第五套人民币，这意味着第五套人民币将不再作为法定货币使用。同时，人民银行也呼吁广大市民在规定的兑换期间内将手中的第五套人民币兑换成新版人民币，以便更好地维护人民币的稳定和安全。

总的来说，第五套人民币的发行和停止使用时间都是在人民银行的严格控制下进行的。虽然第五套人民币的使用时间已经结束，但这套人民币的历史和价值仍然值得我们铭记和珍藏。