高速公路收费是根据车辆行驶里程和车型来计算的。通常情况下，车辆进入高速公路时需要取得一张收费卡或者通过电子收费系统进行支付。

对于收费卡，车辆进入高速公路时需要将收费卡插入收费站的读卡器中，系统会自动记录车辆进入高速公路的时间和地点。当车辆驶出高速公路时，需要将收费卡再次插入读卡器中，系统会根据车辆进出站点之间的距离计算收费金额，并从收费卡中扣除相应的费用。

对于电子收费系统，车辆进入高速公路时需要在收费站通过电子支付通道进行支付。系统会自动识别车辆的车牌号码，并根据车型和行驶里程计算收费金额，然后从车主的支付账户中扣除相应的费用。

在计算收费金额时，不同的车型收费标准也不同。例如，小型车辆的收费标准比大型车辆要低，而货车等重型车辆的收费标准则更高。此外，不同省份的高速公路收费标准也有所不同。

总之，高速公路收费是根据车辆行驶里程和车型来计算的，车主可以根据实际情况选择不同的支付方式。为了避免不必要的麻烦和费用，建议车主在进入高速公路前提前了解相关的收费规定和标准。