《盾之勇者成名录》是一部受到广泛欢迎的日本轻小说和漫画作品，讲述了四名来自不同世界的勇者们在异世界中战斗的故事。其中，主要角色包括：

1. 盾之勇者-岩谷尚文：主人公，原本是一名普通的大学生，被召唤到异世界后成为盾之勇者。他拥有强大的防御力和支援能力，但在开始时被其他勇者和人们所厌恶。

2. 剑之勇者-阿姆菲利亚：具有出色的战斗技能和傲慢的性格，一开始对岩谷尚文抱有敌意，但后来逐渐与他和解。

3. 弓之勇者-绿谷出久：拥有出色的射箭技能和冷静的头脑，是四名勇者中最为理性的一位。

4. 魔法之勇者-美樹沙耶香：拥有强大的魔法能力，但性格有些孤僻。她在一开始时与其他勇者并没有多少交流，但后来逐渐与他们合作。

除了这四名主要角色外，还有一些重要的配角，如酒馆老板诺菲利亚、女神界的守护者菲洛梅娜等。这些角色在剧情中扮演着重要的角色，推动着故事的发展。总的来说，《盾之勇者成名录》的角色表丰富多彩，每个角色都有着独特的个性和魅力，吸引了许多读者的喜爱。