衡永高速是湖南省境内一条重要的高速公路，连接了衡阳市和永州市，是连接两个城市的主要交通干线。为了方便车辆出入，衡永高速需要设立多个出口站。

首先，衡永高速的起点是衡阳市，因此必须在高速公路的起点设立一个出口站。该出口站应该位于衡阳市区附近，方便城市内的车辆进出高速公路。同时，出口站应该设置在交通流量较大的地方，以便更好地引导交通。

其次，衡永高速的终点是永州市，因此在终点处也需要设立一个出口站。该出口站应该位于永州市区附近，方便城市内的车辆进出高速公路。同时，出口站应该设置在交通流量较大的地方，以便更好地引导交通。

除了起点和终点的出口站，还需要在高速公路中途设立一些出口站，以方便驶入或驶出高速公路的车辆。因此，应该在距离衡阳市和永州市大约各200公里的位置设置两个出口站。这样一来，车辆在行驶过程中可以根据需要选择不同的出口站进出高速公路。

综上所述，为了方便车辆出入，衡永高速需要设立四个出口站，分别位于衡阳市、永州市和中途两个位置。这样一来，不仅可以方便车辆进出高速公路，还可以更好地引导交通，提高交通效率。