半自动洗衣机是现代家庭中必不可少的家电之一，但是长期使用后会积累一些脏东西。那么，该如何清理呢？

首先，我们需要准备好清洁工具：洗衣液、洗衣粉、醋、清洁剂、刷子、清洁布等。

接下来，我们需要清洁洗衣机的内部。我们可以先将洗衣机的滤网取出来，清洗掉里面的残留物，这样可以避免阻塞洗衣机的排水管道。然后，我们将洗衣机内部的水槽用刷子清洗干净，这样可以去除水垢和污渍。

接下来，我们需要清洁洗衣机的外部。我们可以用清洁剂或者醋水擦洗洗衣机的外壳，这样可以去除表面的污渍。如果洗衣机的控制面板上有污渍，我们可以用清洁布蘸上洗衣液或者酒精擦洗干净。

最后，我们需要清洁洗衣机的配件，例如洗衣机的进水管和排水管。我们可以将进水管和排水管取出来，用刷子清洗干净，这样可以避免管道堵塞。

总之，清洁半自动洗衣机需要耐心和细心，只有彻底清洁干净，才能保证洗衣机的正常使用，延长其使用寿命。