2021款速腾在行驶时，如果胎压过低或过高，车辆会自动发出胎压报警。这是一项非常重要的安全功能，可以确保车辆的行驶安全，但有时候这个报警会让人感到很困扰。那么，如何消除胎压报警呢？

首先，当车辆发出胎压报警时，驾驶员应该立即停车检查胎压，确保车辆的安全。如果胎压正常，那么可以通过以下方法消除胎压报警：

1. 重置胎压报警系统：在车辆静止的情况下，按下胎压报警系统的重置按钮，直到听到“滴滴”声，胎压报警系统就会被重置。

2. 调整胎压：如果胎压过低或过高，可以通过添加或减少空气来调整胎压。根据车辆的要求，调整胎压至正常范围内。

3. 更换轮胎：如果轮胎老化或磨损严重，可能会导致胎压报警。此时需要更换轮胎。

4. 检查传感器：轮胎胎压传感器可能出现故障，导致胎压报警。此时需要检查传感器是否正常工作。

总的来说，消除胎压报警需要根据具体情况进行处理。如果以上方法都不能解决问题，建议前往专业的汽车维修中心进行检修。在行驶过程中，一定要注意胎压的变化，及时处理胎压报警，确保驾驶安全。