如果您在插入U盘时，发现电脑提示需要格式化，说明U盘的文件系统已经出现了损坏或者错误，这时候就需要修复才能继续使用。

首先，您可以尝试使用Windows自带的磁盘检查和修复工具来修复U盘。具体操作步骤为：右键点击U盘，选择属性 -> 工具 -> 错误检查 -> 开始检查。此时，系统会自动检测并修复U盘的错误，如果修复成功，再次插入U盘应该就可以正常访问了。

如果以上方法无法修复U盘，您可以考虑使用第三方工具来进行修复。目前市面上有很多免费的U盘修复工具，如MiniTool Partition Wizard、EaseUS Partition Master等。这些工具可以对U盘进行深度扫描和修复，能够修复更为复杂的U盘问题。

需要注意的是，在修复U盘的过程中，有可能会导致U盘上的数据丢失，因此在进行修复之前，一定要备份好重要的数据。另外，如果U盘已经无法修复，那么就只能考虑更换一块新的U盘了。

总之，当您插入U盘时发现需要格式化时，不要惊慌，先尝试使用Windows自带的磁盘检查和修复工具进行修复。如果无法修复，再考虑使用第三方工具。但无论如何，在进行修复之前，一定要备份好重要的数据，以免数据丢失。