近年来，随着我国高速公路的不断发展，越来越多的人选择自驾出行。对于小型载客车辆而言，高速公路最低时速是一个非常重要的问题。

根据我国现行法律规定，小型载客车辆在高速公路上的最低时速应不低于80公里/小时。这一规定旨在保证车辆行驶安全，防止因车速过慢而引发交通事故。

当然，除了法律规定外，高速公路的最低时速还受到车辆本身性能和道路状况等因素的影响。一些老旧的小型载客车辆可能无法达到80公里/小时的时速要求，此时车主需要及时维修或更换车辆，以确保行驶安全。

值得一提的是，高速公路上的最低时速限制同样适用于其他车辆，如卡车、大巴等。这也是为了保障道路交通的畅通和安全。

总之，小型载客车辆在高速公路上的最低时速应不低于80公里/小时。车主们应该认真遵守相关规定，保证车辆行驶安全，让自驾出行更加愉快和安心。