自2021年起，全国高速公路已经实行了新的规定，对于新手司机上高速的时间限制进行了明确规定。根据新规定，新手司机指的是驾龄不足一年的驾驶员，他们需要在取得驾驶证之后，先行在市区道路上驾驶至少半年，然后才能上高速公路。

这个规定的主要目的是为了保障新手司机的安全，减少他们在高速公路上的风险。因为高速公路上的车速较快，车流量大，驾驶技术要求较高，对新手司机来说是一种较大的挑战。如果新手司机不了解高速公路的驾驶规则，或者驾驶技术不够熟练，很容易发生交通事故。

因此，根据新规定，新手司机需要在市区道路上经过一定时间的练习，熟悉驾驶技术，积累驾驶经验，然后再逐渐过渡到高速公路上。一般来说，半年的时间应该足够新手司机逐渐适应市区道路的驾驶环境，掌握基本的驾驶技能和规则，然后再开始上高速公路。

当然，这个时间并不是绝对的，也会因为个人驾驶技能和经验的不同而有所差异。有些新手司机可能需要更长的时间来适应市区道路的驾驶环境，才能上高速公路；而有些司机可能只需要短短几个月的时间就可以适应。所以，每个人都需要根据自己的情况来判断。

总之，对于2021年的新手司机来说，如果想要上高速公路，需要在市区道路上驾驶至少半年的时间，熟悉驾驶技能和规则，积累驾驶经验，然后再逐渐过渡到高速公路上。只有这样，才能保证自己和其他驾驶员的安全，避免交通事故的发生。