车胎气压是车辆行驶安全的重要指标之一，因此判断车胎气压是否充足非常重要。以下是几种常用的判断车胎气压的方法：

1. 观察轮胎外观：如果轮胎外观呈现泄气状态，如鼓起、凹陷等，就说明车胎气压不足。

2. 使用气压计：使用气压计可以精确地测量车胎的气压值。一般来说，轿车的气压值应该在2.2-2.5bar之间。

3. 使用触手感：用手按压轮胎面，如果感觉到轮胎太硬或太软，就说明车胎气压不足。

4. 观察车辆悬挂：如果车辆悬挂过低，就说明车胎气压不足。

5. 观察油表：有些车辆的油表上会显示车胎气压是否正常，如果显示不正常，就说明车胎气压不足。

总之，保持车胎气压正常是车辆行驶安全的关键，因此判断车胎气压是否充足非常必要。如果发现车胎气压不足，一定要及时加气。