皇家美素佳儿和美素佳儿是两个不同的品牌，但它们之间存在着一定的关联。

首先，皇家美素佳儿是美国贝拉米公司旗下的高端婴幼儿配方奶粉品牌，而美素佳儿则是荷兰菲仕兰公司旗下的中高端婴幼儿配方奶粉品牌。虽然它们的品牌定位不同，但它们都致力于提供优质、安全、健康的婴幼儿配方奶粉产品，以满足消费者的需求。

其次，皇家美素佳儿和美素佳儿在产品研发、生产和质量管理方面也存在一定的合作关系。例如，在生产过程中，它们可能会使用同样的原材料和工艺，以确保产品的稳定性和品质。此外，它们也会共同合作开展科研项目，以提升产品的营养价值和安全性。

最后，皇家美素佳儿和美素佳儿在市场竞争中也存在一定的竞争关系。由于它们的品牌定位不同，它们的目标消费群体也有所差别。但是，它们在产品品质、品牌形象、销售渠道等方面的竞争也是不可避免的。

综上所述，皇家美素佳儿和美素佳儿之间既存在着合作又存在着竞争，它们在婴幼儿配方奶粉市场中也各有所长。作为消费者，我们应该根据自己的需求和实际情况，选择适合自己宝宝的产品。