五铢钱最早出现在中国春秋时期，属于古代货币之一。当时它的形状是方形，有五个凸起的小突出，因此被称为“五铢”。这种货币主要是由各个诸侯国铸造，用于商业交易和支付军费等开支。

随着各个朝代的更迭，五铢钱的形状、重量和材质都发生了变化。到了秦朝，五铢钱的形状变成了圆形，材质也从铜合金改为了铸铁。到了汉朝，五铢钱又重新变回了方形，材质也换成了青铜。唐朝时期，五铢钱的规格统一，成为了每枚重量为3.6克，正方形，边长2.4厘米的铜钱。

五铢钱在中国历史上的使用时间非常长，一直延续到清朝。清朝时期，五铢钱的材质又变成了黄铜，但形状和规格保持不变。到了民国时期，五铢钱仍然是使用的货币之一，但已经逐渐被新的货币所取代。

总的来说，五铢钱的使用时间跨越了几千年的中国历史，也见证了中国古代货币制度的变化和发展。虽然现在已经不再使用，但五铢钱依然是中国文化的重要组成部分，也是历史的重要见证之一。