北京是一座充满活力和魅力的城市，但是在城市生活的繁忙中，也需要一些时间离开城市，感受大自然的美丽和宁静。近郊自驾游是一个很好的选择，让我们来看看如何规划一日自驾游的行程。

早晨，我们可以选择在市区的一家餐厅享用美味的早餐，然后驱车前往密云区的古北水镇。这个有着千年历史的水镇，是北京周边最受欢迎的旅游景点之一。在这里，你可以欣赏到古色古香的建筑、古老的石桥和清澈的河水。在水镇里漫步，感受浓郁的文化氛围，也可以品尝当地的特色美食。

下午，我们可以前往距离古北水镇不远的龙庆峡景区。这个位于八达岭长城脚下的景区，以其秀美的山峡、清澈的溪流和奇特的岩石而闻名。在这里，你可以选择漂流、徒步或者搭乘缆车欣赏美丽的风景。在这里，你可以远离城市的喧嚣，享受大自然的美丽和宁静。

晚上，我们可以返回市区，在餐厅品尝北京著名的烤鸭和其他美食。在这里，你可以感受到市区的繁华和热闹，也可以回味一天中的美好时光。

总的来说，北京的近郊自驾游是一个很好的选择，让你可以在一天之内感受到古老文化的魅力和大自然的美丽。在这里，你可以远离城市的繁忙和喧嚣，感受到宁静和放松。