在嵌入式系统中，定时器常常被用来进行时间控制和延时操作。其中，systick和delay是两种常见的定时器，它们有着不同的特点和应用场景。

systick是一种系统级定时器，它是由系统内核提供的。systick的主要作用是提供一个固定的时间间隔，用于系统时钟的节拍。在ARM Cortex-M系列处理器中，systick定时器的默认频率为系统时钟频率的1/8，即每秒产生一次中断。systick定时器可以通过中断来触发系统的一些操作，例如任务调度、时间戳记录等。systick定时器的优点是精度高、可靠性强，适用于对时间精度要求较高的应用场景。

delay是一种简单的延时函数，它是由程序员编写的。delay函数的主要作用是在程序中添加一段等待时间，以保证某些操作的正确执行。delay函数通常会使用系统提供的定时器或者延时循环来实现等待时间。由于delay函数是在程序中直接调用的，因此它的精度会受到程序执行时间、系统负载等因素的影响。delay函数的优点是简单易用，适用于对时间精度要求不高的应用场景。

综上所述，systick和delay是两种不同类型的定时器，具有各自的特点和应用场景。在实际开发中，程序员需要根据应用需求和系统资源情况选择合适的定时器，以保证系统的稳定性和可靠性。