床上有类似蜈蚣的虫子，通常被称为床蝨。它们是一种寄生在人身上的小型昆虫，常常在夜间出现并吸血。床蝨通常生活在床垫、枕头和床上用品的缝隙中，因此它们的名字也被称为“床垫虱”。

床蝨的身体扁平而长，通常为棕色或灰色。它们的身体被分为多个节段，并且每个节段都有一对腿。它们的头部很小，有一对感觉器官和一对咬口器，用于吸血。床蝨通常在夜间活动，因为它们的活动是由人的体温和呼吸引起的。

床蝨的存在对于人体健康有很大的威胁，它们会给人带来很多不便和痛苦。它们的咬口器会导致皮肤瘙痒和红肿，并可能传播疾病。如果长期存在床蝨，还会影响人的睡眠质量和心理健康。

为了防止床蝨的侵扰，我们应该经常清洗床上用品和床垫，并保持房间干净整洁。如果发现床上有类似蜈蚣的虫子，应该及时清理并采取措施防止它们再次出现。