二轮摩托车证是指机动车驾驶证中的A1、A2、A3类驾照，也称为摩托车驾驶证。这些证件是根据《机动车驾驶证申领和使用规定》发放给符合条件的驾驶人的。

其中，A1类驾照是指驾驶50cc及以下的摩托车，年龄要求为满16周岁；A2类驾照是指驾驶125cc及以下的摩托车，年龄要求为满18周岁，需要先拥有A1类驾照满1年；A3类驾照是指驾驶超过125cc的摩托车，年龄要求为满21周岁，需要先拥有A2类驾照满2年。

持有二轮摩托车证的人可以合法地驾驶相应类别的摩托车上路行驶。但需要注意的是，驾驶摩托车也需要遵守交通法规，佩戴安全头盔，不酒驾、毒驾等违法行为，保障自己和他人的安全。