开车时，对于手动挡车辆，我们需要先松手刹再挂档，而对于自动挡车辆，我们则需要先挂档再松手刹。

为什么要先松手刹再挂档呢？这是因为手刹是用来固定车辆的，如果我们先挂档再松手刹，车辆就会直接向前或向后滑动，可能会造成危险。因此，我们需要先松手刹，使车辆固定在原地，再挂入相应的挡位。

而对于自动挡车辆，由于它有自动锁止功能，所以在挂入挡位后，车辆不会立即向前或向后滑动。因此，我们可以先挂入相应的挡位，再松手刹。

当然，在具体操作时，我们还需要注意以下几点：

1. 切记在松手刹或挂入挡位时，要保持车辆平稳，避免突然加速或刹车。

2. 如果车辆在上坡时，我们需要同时踩住刹车和油门，保持车辆不滑动，再挂入相应的挡位。

3. 对于手动挡车辆，如果发现挂入挡位后发动机无法启动，可能是因为离合器没有踩到底，此时需要重新踩住离合器，再启动发动机。

总之，在开车时，我们需要注意操作顺序，确保安全。无论是手动挡还是自动挡，都需要先松手刹或挂入挡位，再进行下一步操作。