腐竹是一种常见的豆制品，含有丰富的蛋白质和纤维素，是一种健康的食材。但是很多人在烹饪腐竹时不知道需要煮多久才能熟。接下来，我们来介绍一下腐竹的烹饪方法。

首先，将腐竹放入开水中浸泡约10分钟左右，让它充分吸收水分变软。然后将腐竹捞出，剪成适当大小的段，放入锅中加清水煮沸。煮沸后，调小火，用小勺或筷子不断搅拌，让腐竹均匀受热，防止粘底或糊锅。一般来说，煮腐竹需要10-15分钟左右，煮熟后腐竹会变得柔软，口感更好。

需要注意的是，煮腐竹的时间不宜太长，否则会影响腐竹的口感。同时，如果煮腐竹的时间不足，则会导致腐竹口感过硬，难以下咽。因此，掌握好煮腐竹的时间非常重要，一般10-15分钟左右即可。

总之，煮腐竹需要注意火候和时间的掌握，只有这样才能煮出口感好、营养丰富的腐竹。