万向传动装置是一种机械传动装置，主要用于转动轴的传递。它由外壳、内齿轮和万向节组成，可以使轴在不同角度上转动，从而实现机械传动。

目前，常见的万向传动装置有以下几种：

1. 单重万向传动装置：由两个对称的万向节和一个内齿轮组成，可以使轴在不同角度上转动。它适用于承受小负载和低速旋转的场合。

2. 双重万向传动装置：由两个相邻的单重万向传动装置组成，可以承受较大的负载和高速旋转。它的结构比较复杂，但传动效率较高。

3. 万向球头传动装置：由一个球头和一个球座组成，可以使轴在三个方向上转动。它适用于承受小负载和低速旋转的场合。

4. 弹性万向传动装置：由一对弹性杆和一个万向节组成，可以承受较大的负载和高速旋转。它的结构简单，但传动效率较低。

以上就是常见的万向传动装置种类，不同的种类适用于不同的场合，选择合适的种类可以提高机械传动效率和可靠性。