刘邦是中国历史上著名的皇帝，他曾经统一了中国，建立了汉朝。然而，刘邦在位期间，国家内部也存在着许多的矛盾和争斗。在刘邦去世后，谁来继承他的皇位，成为了当时的一个重要问题。

刘邦去世后，他的长子刘盈继承了皇位，成为了汉文帝。然而，刘盈并不是一个能够很好地处理政治问题的皇帝。他任用了一些昏庸无道的官员，导致国家政治和经济的衰退。在这个时候，一些有能力的官员，如韩信、彭越等人开始崛起，他们带领着自己的部队，掌握了实际的军权和地方政治权力。

汉文帝在位期间，韩信曾经多次建议他加强对这些地方军阀的控制，但是汉文帝并没有采纳这些建议。最终，这些地方军阀开始互相争斗，局势越来越混乱。在这个时候，汉文帝去世，他的儿子刘恒继承了皇位，成为了汉景帝。

汉景帝在位期间，对地方军阀采取了一些控制措施，但是由于政治环境的复杂性，这些措施并没有取得很好的效果。在汉景帝去世之后，他的儿子刘启继承了皇位，成为了汉武帝。

汉武帝是中国历史上最著名的皇帝之一，他在位期间，进行了一系列重大的改革和政治措施，使得汉朝得以继续繁荣发展。他通过加强中央政府的控制，削弱了地方军阀的影响力，重新确立了中央政府的权威地位。

综上所述，刘邦去世后，他的长子刘盈继承了皇位，但是由于他的执政能力不足，导致国家政治和经济的衰退。在汉朝的历史发展中，汉武帝是一个非常重要的人物，他的出现，使得汉朝得以继续繁荣发展。