沛公，即刘邦，是中国历史上的一位杰出人物。他在汉朝建立之前，曾经历了不少艰难困苦。在一次逃亡的过程中，他遇到了名叫樊哙的人。樊哙看到沛公的处境非常危险，于是自告奋勇，参乘沛公的马车，帮助他脱离险境。

"之"是古汉语中的一个虚词，常常用于连接两个词语或句子。在"沛公之参乘樊者"这个句子中，"之"的作用就是连接"沛公"和"参乘樊者"这两个词语。这个句子的意思是，樊哙参乘了沛公的马车。

这个故事告诉我们，在困难时刻，有人伸出援手，能够帮助我们度过难关。樊哙的行为表现出了他的仁义之心和勇气，也表现出了中国传统文化中的"相助"精神。这种精神在今天仍然有着重要的意义，我们应该在生活中多关注他人的需要，尽可能地给予帮助。