电机是一种将电能转换为机械能的设备，广泛应用于各种机械设备中。根据其工作原理和应用领域，电机可以分为三大类。

第一类是直流电机。直流电机是最早发明的电机之一，其工作原理是利用电极之间形成的磁场产生转矩。直流电机常用于低功率、高精度的机械设备中，例如钟表、摄像机等。由于其机械结构简单，容易控制，因此被广泛应用于自动化控制领域。

第二类是交流电机。交流电机是一种利用电磁感应原理工作的电机，其特点是结构简单、运行平稳、功率较大。交流电机常用于家用电器、工业生产设备、交通运输等领域。根据转子类型，交流电机分为异步电机和同步电机两种。

第三类是特殊电机。特殊电机是指在特定应用领域中使用的电机，具有特定的结构和工作原理。例如，步进电机常用于精确位置控制领域，线性电机常用于高速运动控制领域，无刷直流电机常用于电动车、无人机等领域。

总之，电机是现代机械工程和自动化控制领域不可或缺的设备，其应用范围广泛，不同类型的电机在不同领域中具有各自的特点和优势。