在游戏《侠盗猎车手：圣安地列斯》中，完成了主线任务后，玩家可以继续进行S任务。这些任务通常是一些独立的故事情节，让玩家可以更深入地了解游戏中的角色和背景故事。

例如，在S任务“小镇警察局”中，玩家需要扮演一名盗窃犯，潜入小镇警察局并偷取一份重要的文件。任务中有许多不同的选项，可以让玩家决定如何完成任务，例如采用暴力手段或者巧妙地潜入。

在另一项S任务“海洋深处”，玩家需要扮演一名潜水员，深入海底进行寻宝。这项任务需要玩家具备一定的潜水技能，并且需要小心避开海底的危险生物和陷阱。

完成S任务可以获得大量的奖励，包括金钱、经验值和游戏中的稀有物品。除此之外，S任务也为游戏增添了更多的乐趣和挑战性，让玩家可以继续探索这个充满活力和色彩的城市。