棘轮机构是一种常见的转动传动机构，主要由棘轮和棘齿组成。它的运动特点主要有以下几个方面：

第一，棘轮机构具有单向传动的特点。棘轮的转动只能在一个方向上进行，而不能反向转动。这是因为在反向转动时，棘齿会与棘轮齿槽不匹配，无法传递力量。

第二，棘轮机构具有间歇性的运动特点。棘轮的转动是间歇性的，即每个齿槽只能传递一次力量，然后就会停止转动。这种特点使得棘轮机构在一些需要间歇性传动的场合得到广泛应用。

第三，棘轮机构具有高精度的运动特点。由于棘齿和棘轮齿槽的匹配较为精确，因此棘轮机构具有高精度的运动特点。这种特点使得棘轮机构在一些需要精密控制的场合得到广泛应用，如钟表、计时器等。

第四，棘轮机构具有较大的传动比。由于棘轮齿槽的数量较多，因此棘轮机构具有较大的传动比，可以实现较大的速比和扭矩比。这种特点使得棘轮机构在一些需要较大传动比的场合得到广泛应用，如汽车变速器、工业机械等。

综上所述，棘轮机构具有单向传动、间歇性运动、高精度和较大传动比等特点，是一种功能强大、灵活多变的转动传动机构。