关节是连接骨骼的结构，它由两个或更多的骨头的连接组成。关节的基本结构包括骨头、软骨、滑膜、韧带和肌肉。骨头是关节的主要组成部分，它们通过软骨和滑膜连接在一起。软骨是一种柔软的组织，它能够保护骨头，减少摩擦和吸收冲击力。滑膜则是关节内壁的一层薄膜，它产生滑液，使关节运动更加顺畅。韧带是连接骨头的强筋膜，它起到支撑关节的作用。肌肉通过肌腱连接到骨头上，控制关节的运动。

关节的运动方式有很多种，包括屈曲、伸直、旋转、展平和蹲下等。屈曲是使关节弯曲的运动方式，伸直则是使关节伸直的运动方式。旋转则是使关节在平面内绕轴旋转的运动方式。展平是使关节从弯曲状态转化为平直状态的运动方式。蹲下则是使关节弯曲并向下移动的运动方式。

总之，关节是人体骨骼系统中非常重要的组成部分，它的基本结构包括骨头、软骨、滑膜、韧带和肌肉。关节的运动方式有很多种，不同的运动方式可以帮助人体完成不同的动作和活动。