皮皮虾是一种非常受欢迎的海鲜食材，在烹饪时有许多不同的方法可供选择。其中，水煮和清蒸是两种常用的烹饪方式，但两种方法的烹饪时间却略有不同。

首先来说水煮皮皮虾。水煮皮皮虾的烹饪时间通常较短，约为3分钟左右。在烹饪前，需要将皮皮虾洗净并去掉头部和壳，保留虾尾。将锅中的水烧开后，将皮皮虾放入锅中，用大火煮约3分钟。煮熟后捞出，加入适量的盐和生姜蒜末调味即可。

接下来是清蒸皮皮虾。相比水煮，清蒸需要较长的烹饪时间，约为5-8分钟。同样需要将皮皮虾洗净去头去壳，但不需要切开虾背，将虾尾留在原位。将虾摆放在蒸盘中，加入适量的盐和生姜蒜末调味，放入蒸锅中蒸5-8分钟即可。

需要注意的是，烹饪时间可能会因为虾的大小和个数而有所不同。所以在烹饪时，可以根据自己的经验和口感来进行微调。

总之，水煮和清蒸都是烹饪皮皮虾的好方法。在选择烹饪方式时，可以根据个人口味和喜好来决定。但需要注意的是，烹饪时间对于皮皮虾的口感和质地都有着很大的影响，所以需要掌握好烹饪的时间和火候。