在《三国演义》中，魏延是蜀国的一位重要将领，他曾经在汉中之战中立下赫赫战功，但是在后来，他因为私心而背叛了蜀国，投靠了魏国。不过，他最终还是回到了蜀国，为蜀国效力，并且成为了蜀国的一位重要将领。

然而，在蜀汉建立后不久，魏延与诸葛亮不和，因为他觉得诸葛亮不够重视自己，而诸葛亮也对他不满，认为他背叛过蜀国。于是，诸葛亮决定派人暗杀魏延。

有一天，魏延带着一支部队出征，突然袭击了另一支蜀军。这时，诸葛亮的计划开始执行，他派出了一支部队，由姜维率领，前往袭击魏延。

姜维率领的部队很快就攻占了魏延的营寨，而魏延也在战斗中受伤。姜维走到魏延的面前，说道：“魏将军，你已经被击败了，现在只有投降一途。”

魏延却不肯屈服，他拔剑向姜维砍去。姜维闪避开来，然后用手中的长枪刺向魏延，将他刺死在马下。

这就是《三国演义》中关于谁杀死了魏延的情节。魏延虽然是一位重要的将领，但是他因为私心而背叛过蜀国，最终也在蜀国内部的斗争中丧命。