驻车制动器是汽车中非常重要的一个部件，主要用于保护车辆在停车状态下不会滑动或移动。驻车制动器的形式有多种，下面就为大家介绍几种常见的形式。

第一种形式是手刹。手刹是一种机械式的驻车制动器，通过拉动手刹杆来拉紧车轮的刹车盘，从而达到固定车辆的目的。手刹通常在车辆停放时使用，手刹杆通常位于驾驶员座椅旁边的中央控制台上。

第二种形式是脚刹。脚刹是一种踏板式的驻车制动器，通过踩下制动踏板来刹住车轮。脚刹通常用于紧急情况下停车，例如在行驶中突然出现问题时，司机可以踩下脚刹来停车。

第三种形式是电子驻车制动器。电子驻车制动器是一种电子式的驻车制动器，通过按下按钮来启动制动器。电子驻车制动器通常可以自动释放，当司机踩下油门时，制动器会自动解除，从而保证了驾驶舒适性和安全性。

总之，驻车制动器的形式有多种，每种形式都有其独特的优点和适用场景。在购买车辆时，消费者应根据自己的需要和驾驶习惯来选择适合自己的驻车制动器。