英语祈使句是表达命令、请求、劝告等意思的句子，其形式为动词原形加上句号。根据其语气、用途和句式结构，英语祈使句可以分为以下几种类型：

1. 直接命令式祈使句：表达直接、强制性的命令或禁止。例如：Stop! Don't smoke!

2. 间接命令式祈使句：表达委婉、礼貌的命令或建议。例如：Could you please close the door? Let's go to the cinema.

3. 请求式祈使句：表达请求或恳求。例如：Please give me a glass of water. Could you help me with this homework?

4. 劝告式祈使句：表达劝告或建议。例如：Don't worry about it. You should go to bed early.

5. 反问式祈使句：表达反问或讽刺的意思。例如：Oh, you think you're so clever, don't you?

6. 肯定式祈使句：表达鼓励、祝愿或赞扬的意思。例如：Well done! Keep up the good work.

总之，英语祈使句是表达不同意图和目的的重要句型，不同类型的祈使句有不同的表达方式和用途，我们需要根据具体情境和目的选择合适的句型。