ESP（Electronic Stability Program）即电子稳定控制系统，是一种车辆稳定控制系统。当车辆行驶时，通过感知车辆的速度、方向盘转角、加速度等信息，ESP系统可以实时计算出车辆的稳定性，并通过制动系统和发动机控制系统来调整车辆的行驶状态，使车辆保持稳定。

当ESP系统处于开启状态时，车辆在行驶过程中会自动检测车辆的稳定性，并根据需要调整制动力和发动机输出功率，以保持车辆的稳定性。在行驶过程中，如果车辆出现侧滑、打滑或失控等情况，ESP系统会自动控制车辆的制动和发动机输出，以使车辆恢复稳定状态，从而确保驾驶安全。

而当ESP系统处于关闭状态时，车辆在行驶过程中将无法享受到ESP系统的稳定控制功能，车辆稳定性将会受到一定影响。尤其是在高速行驶、急转弯或路面湿滑等复杂路况下，关闭ESP系统可能会导致车辆出现侧滑、打滑或失控等情况，给驾驶带来危险。

因此，在日常驾驶过程中，我们应该保持ESP系统处于开启状态，以确保行车安全。当然，在一些特殊情况下，如在雪地或泥泞路面行驶时，关闭ESP系统有助于车辆更好地适应路面状况，提高越野性能。但这需要驾驶者有一定的驾驶技术和经验，且在关闭ESP系统时要格外小心谨慎，以免发生意外。