人们过马路的时候，通常会看红绿灯来决定是否过马路。红灯表示停止，绿灯表示可以通行。这种交通规则是为了保证行人和车辆的安全，减少交通事故的发生。

当红灯亮起时，行人应该立即停下来，等待绿灯亮起后再过马路。即使没有车辆经过，也不能随意擅自通过红灯。因为有时候，车辆会在红灯时加速通过，这样就会给行人带来危险。

相反，当绿灯亮起时，行人就可以过马路了。但是，行人也需要注意周围的交通情况。在过马路时，应该尽量走在斑马线上，并注意左右两侧的车辆。如果有车辆驶来，应该等待车辆通过后再过马路。

此外，行人过马路时也应该遵守交通规则，不要在行驶中的车辆前穿越马路。在过马路时，应该保持警觉，不要使用手机或者听音乐等行为，以免影响对交通情况的判断。

总之，遵守交通规则是我们每个人应该做的。在过马路时，我们要看红绿灯，遵守交通规则，保证自己和他人的安全。