大泰六相控制器是一种高性能电机控制器，常用于驱动三相电机。它的接线图如下：

首先，控制器需要接入电源。电源的正极连接控制器的Vcc+，负极连接控制器的Vcc-。接下来，需要接入三相电机。电机的U、V、W三相分别连接控制器的U、V、W三相。

控制器还需要连接外部器件。例如，如果需要使用编码器反馈电机的位置信息，则需要将编码器连接到控制器的编码器接口。如果需要使用外部控制器控制电机的运动，则需要将外部控制器连接到控制器的控制接口。

最后，控制器还需要连接一些外部设备，例如电源开关、紧急停止开关等。这些设备的接线方式可以根据具体需求进行设置。

总之，大泰六相控制器的接线图非常简单明了，只需要按照上述方式连接电源、电机和外部设备即可。