2020年起，云南省实施新的交通管理规定，对摩托车上高速的规定进行了调整。据相关规定，只有符合一定条件的摩托车才能上高速。

首先，摩托车必须符合国家和云南省的相关标准。这包括车辆的排放标准、车身尺寸、车速等方面的要求。符合标准的摩托车才能被视为合法的上高速交通工具。

其次，摩托车驾驶员必须持有相应的驾驶证。根据规定，摩托车驾驶员需要通过相应的考试和培训，获得相应的驾驶证才能上高速。

除此之外，摩托车驾驶员还需要注意以下事项：

1. 严格按照交通规则行驶，不得超速、闯红灯、逆行等违法行为。

2. 穿戴安全装备，包括头盔、手套、护膝等，确保自身安全。

3. 注意车辆的保养和维护，确保车辆的正常运行。

总之，云南摩托车是否能上高速，取决于车辆和驾驶员是否符合相关规定。只有符合规定的摩托车和驾驶员才能享受上高速的便利，但也需要注意安全和遵守交通规则，确保自身和他人的安全。