上古时期，我国法律制度较为简单，其中一项重要的惩罚措施就是五刑。五刑是指铁狱、徒刑、笞刑、斩刑和流刑。

首先是铁狱，这是一种最严厉的惩罚方式。犯人会被关在一个铁制的牢房里，没有任何人可以接触他们。他们不会得到任何食物或水，也没有机会进行任何活动。这种惩罚方式被视为最残酷的惩罚方式，只有在罪行非常严重的情况下才会使用。

其次是徒刑，这是一种在监狱里服刑的惩罚方式。犯人会被关在监狱里，进行体力劳动，例如挖挖掘、砍木头、扫地等等。这种惩罚方式比铁狱要轻微一些，但仍然是一种非常严厉的惩罚方式。

第三种是笞刑，这是一种体罚方式，犯人会被用鞭子或棍子打。这种惩罚方式可能会导致身体受伤或残疾，但相对于其他的惩罚方式，它更为温和。

第四种是斩刑，这是一种极其严厉的惩罚方式。犯人会被斩首处死，这种惩罚方式通常是用于严重罪行，例如叛国、杀人等等。

最后一种是流刑，这种惩罚方式通常是将犯人流放到较为偏远的地方，例如荒野或山区。这种惩罚方式可能会导致犯人失去家庭和社交联系，但相对于其他的惩罚方式，它更为温和。

总体而言，上古时期的五刑制度非常严厉，这些惩罚措施通常会导致犯人身心受到极大的摧残。然而，这种制度也为当时社会的稳定做出了贡献，为后来的法律制度奠定了基础。