唐玄宗是唐朝的盛世皇帝之一，被誉为“开元之治”。然而，随着他的晚年日益颓废，朝政逐渐混乱，导致了安史之乱的爆发。最终，唐玄宗被迫禅位，由他的长子李隆基继位，即唐肃宗。

唐肃宗在位期间，采取了一系列改革措施，推动了唐朝的发展。他实行了“削藩政策”，削弱了地方豪强的实力，加强了中央集权。同时，他还实行了“新法”，试图改善民生状况。这些改革措施虽然有一定成效，但也引起了一些贵族的不满。

唐肃宗去世后，他的儿子唐代宗继位。唐代宗在位期间，采取了更加开明的政策，推行了“开元盛世”的思想，注重文化教育和科技发展。他还实行了“革新变法”，加强了官吏的选拔和考核，使政治环境更加公正。

唐代宗去世后，他的儿子唐宪宗继位。唐宪宗在位期间，继承了父亲的政策，继续推行开明政策，注重文化教育和科技发展。他还发动了“削藩之战”，削弱了一些势力强大的地方豪强，加强了中央集权。

总之，唐玄宗之后，依次是唐肃宗、唐代宗和唐宪宗继位。这几位皇帝都对唐朝的发展起到了积极的作用，推动了社会经济的繁荣和文化的发展。