兰州刘家峡位于甘肃省兰州市境内，是一处以峡谷景观和红色旅游为主题的自然风景区。如果想要进行一次自驾游，不妨选择兰州刘家峡作为目的地。

首先，从兰州市区出发，沿着Lianhuo Expressway一路向西，约行驶60公里即可到达兰州刘家峡。整个路程大约需要1个小时的车程，非常方便。

其次，到达刘家峡景区后，游客可以选择步行或者乘坐景区内的旅游小火车前往景区内的各个景点。其中，主要的景点包括刘家峡大峡谷、红军长征纪念馆、刘家峡水库、龙门山和石鼓寺等。其中，刘家峡大峡谷是景区内最为壮观的景点之一，可以欣赏到深不见底的峡谷和奇峰怪石；红军长征纪念馆则是了解红军长征历史的好去处。

最后，建议游客在景区内的餐厅品尝当地的特色美食，如羊肉汤面、兰州牛肉拉面等。此外，景区内还有一些特色的手工艺品可以购买，如刘家峡手工毛毡制品、甘肃特色手绘瓷器等。

总之，兰州刘家峡是一处非常适合进行自驾游的旅游胜地。在这里，游客们可以欣赏到壮观的自然风光和丰富的历史文化，同时也可以享受到当地的美食和手工艺品。