主令电器是指控制机器人、自动化生产线等设备的核心部件。根据不同的功能和应用场景，可以将主令电器分为以下几种：

1. 电磁阀：电磁阀是一种电磁控制元件，通过控制电磁铁的通断来控制介质（如液体、气体等）的通断。电磁阀广泛应用于自动化控制领域，如工业自动化、农业灌溉、城市供水等。

2. 继电器：继电器是一种电气控制装置，它通过控制电磁铁的通断来实现电路的开关。继电器广泛应用于电力系统、电子设备、通讯设备、交通信号等领域。

3. PLC：PLC是可编程逻辑控制器的简称，它是一种数字电子计算机，用于控制生产过程中的机器人、自动化生产线等设备。PLC具有高可靠性、高稳定性、易编程等特点，广泛应用于工业自动化、交通信号、航空航天等领域。

4. 变频器：变频器是一种用于调节电机转速的电子装置，通过控制电机的电压和频率来实现调速。变频器广泛应用于风力发电、水泵、空调、电梯等领域。

5. 传感器：传感器是一种将物理量转换为电信号的装置，用于检测和测量各种工业参数。传感器广泛应用于工业自动化、石油化工、医疗器械、汽车制造等领域。

以上是主令电器的几种常见类型，它们在自动化控制领域中起着不可替代的作用，为生产过程的智能化、自动化、高效化提供了有力支持。