做四轮定位是指对车辆进行调整，使其四个轮子的角度和位置达到标准值，从而保证车辆行驶时的稳定性和安全性。那么，四轮定位具体是调哪个位置呢？

首先，四轮定位需要调整的位置有三个，分别是前轮的外倾角、前轮的内倾角和后轮的静态翻滚角。这三个角度对车辆的行驶稳定性和操控性都有很大的影响。

前轮的外倾角是指前轮与车身竖直方向的夹角，如果外倾角太大，车辆转弯时容易失去控制。因此，四轮定位时需要调整前轮的外倾角，使其达到标准值。

前轮的内倾角是指前轮的倾斜角度，它对车辆的行驶稳定性和操控性也有很大的影响。如果前轮的内倾角不足，车辆在高速行驶时容易失去方向感，而如果内倾角太大，车辆在转弯时容易出现漂移现象。因此，在进行四轮定位时，也需要调整前轮的内倾角，使其达到标准值。

除了前轮的外倾角和内倾角外，后轮的静态翻滚角也是四轮定位需要调整的位置之一。后轮的静态翻滚角是指后轮与车身横向方向的倾斜角度，如果翻滚角太大，车辆行驶时容易出现侧翻的现象。因此，在进行四轮定位时，也需要调整后轮的静态翻滚角，使其达到标准值。

综上所述，四轮定位需要调整的位置主要包括前轮的外倾角、前轮的内倾角和后轮的静态翻滚角。只有在这些位置达到标准值时，才能确保车辆行驶时的稳定性和安全性。