正步齐步走是军人常用的步法之一，也是一种整齐划一的行军姿势。在军事训练中，正步齐步走是一项基本技能，需要掌握正确的动作要领。

首先，站立姿势要端正。身体挺直，双脚并拢，双臂自然下垂，手指合拢，放在身体两侧。头部要挺直，眼睛注视前方。

然后，开始迈步。首先将左脚向前迈出一步，步幅约为一步长。同时，右臂向前挥动，与左脚同时向前。左脚着地后，将右脚抬起，向前迈出一步，右臂向后摆动，与右脚相对。

在行进过程中，双臂要随着步伐自然摆动。步幅应该保持一致，速度适中。步伐要轻盈，步态要稳健，不要出现跳跃或者晃动的动作。

在转弯时，要先减速，然后将脚尖向内转，完成转弯后再加速前进。在行进过程中要保持队形整齐划一，步伐一致，步伐的声响要保持一定的节奏。

总之，正步齐步走是一种比较基础的步法，但是需要经过长期的训练才能掌握。只有正确掌握了动作要领，才能够在行进中保持整齐划一的队形，展现出军人的风范。