最近一次哈雷彗星的经过是在1986年。哈雷彗星是一颗周期性彗星，大约每76年经过一次地球附近。1986年，哈雷彗星再次经过，这也是人类历史上第一次有太空船能够接近彗星并对其进行观察和研究。

在1986年，欧洲航天局的“吉奥塞利号”太空探测器成功地接近了哈雷彗星。这次任务的目的是对彗星进行观察、采样和研究。吉奥塞利号拍摄了大量的彗星照片，揭示了哈雷彗星的结构和组成。此外，吉奥塞利号还采集了一些彗星尘埃样本，这是人类第一次采集到彗星尘埃样本，对彗星的研究起到了重要的作用。

哈雷彗星的周期性经过，使得它成为了天文学家们研究彗星和太阳系起源的重要对象。在未来，随着科技的不断发展，人类对哈雷彗星和其他彗星的研究也将不断深入。