夜郎自大是一个古老的成语，其起源可以追溯到中国古代的夜郎国。夜郎国位于今天的四川省西南部，是一个拥有高度文化和经济发展的国家。在古代，夜郎国的人民以其自信和自豪感而闻名，因此夜郎自大这个成语也由此而来。

如今，夜郎自大这个成语已经成为了一个常用的词汇，用来指代那些自以为是、自我感觉过于良好的人或者地方。可以说，夜郎自大已经成为了一个贬义词，是对那些过度自信的人或者地方的批评和警醒。

总之，夜郎自大这个成语的起源可以追溯到中国古代的夜郎国，而今天则被用来形容那些自以为是、自我感觉过于良好的人或者地方。