如果您的vivo手机进入了工程模式但无法退出，以下是一些可能的解决方法：

1. 重新启动手机：按住电源键，选择“重新启动”选项，看看是否可以解决问题。如果不能，可以尝试第二种方法。

2. 手动退出：按住电源键，选择“关机”选项，然后长按音量上键和电源键。这将启动手机的恢复模式。在恢复模式下，选择“wipe data/factory reset”选项，然后选择“yes”进行确认。这将清除手机的所有数据并将其恢复到出厂设置。注意，此操作将删除手机上的所有数据，请提前备份。

3. 联系客服：如果以上方法都无法解决问题，请联系vivo客服寻求帮助。

请注意，进入工程模式并进行更改可能会导致手机出现问题。请谨慎操作，并确保您知道自己在做什么。如果您不确定，请不要进行任何更改。