曲柄连杆机构是一种重要的机械传动机构，其运动形式十分复杂。

曲柄连杆机构由曲柄、连杆和活塞组成。曲柄固定在转轴上，连杆与曲柄相连，活塞则连接在连杆的另一端。当曲柄转动时，连杆会随之做圆周运动，从而带动活塞做直线运动。因此，曲柄连杆机构的运动形式可以分为圆周运动和直线运动两种。

在圆周运动中，曲柄会绕转轴旋转，其运动轨迹为圆弧。而连杆则会随曲柄做圆周运动，其运动轨迹为椭圆形。活塞则做直线运动，其运动轨迹为直线。

在直线运动中，曲柄会继续绕转轴旋转，其运动轨迹为圆弧。连杆则会随着曲柄的圆周运动，带动活塞做直线运动。活塞的运动轨迹也是直线。

总之，曲柄连杆机构的运动形式是十分复杂的，需要结合曲柄、连杆和活塞三者的运动轨迹来分析。在机械传动领域中，曲柄连杆机构的应用广泛，如汽车发动机、工业机械等等。