双叉臂和多连杆是机械学中常见的机构。它们都是由多个连杆和关节组成的机械结构，用于转换力和运动。然而，双叉臂和多连杆之间存在着一些区别。

首先，双叉臂是由两个连杆和一个关节组成的机械结构。这两个连杆的长度和形状可以根据需要进行设计和调整。通过改变双叉臂的形状和长度，可以实现不同的运动和力转换。双叉臂可以用于多种应用，例如机器人、汽车和飞机。

相比之下，多连杆是由三个或更多个连杆和若干个关节组成的机械结构。多连杆可以实现更复杂的运动和力转换。通过改变多连杆的形状和长度，可以实现更多的变化和应用。多连杆可以应用于机器人、高速列车、医疗设备等领域。

另外，双叉臂和多连杆的运动方式也有所不同。双叉臂通常是以线性方式运动，即沿着直线移动。而多连杆则可以实现旋转、弯曲和扭转等多种运动方式。

总的来说，双叉臂和多连杆都是机械学中常见的机构，它们都能够完成力和运动的转换。但是，它们之间存在着一些区别，包括结构和运动方式等方面。在实际应用中，选择合适的机构结构是非常重要的，需要根据具体的需求进行选择和设计。