北斗七星是指大熊座中七颗明亮的星星，是我国古代天文学家根据星象而形成的一种星座。在中国古代，北斗七星是天文学中的重要组成部分，被认为是导航和定位的工具。

自古以来，北斗七星的形态一直在变化。最初，北斗七星只包含了五颗星，被称为“五星”。在汉代，又增加了两颗星，形成了现在所看到的七星。这七颗星的排列呈现出“斗”字形，因此得名为“北斗七星”。

在中国古代，北斗七星的象征意义非常重要。据传说，北斗七星中的每一颗星都代表着一个神仙，这些神仙在人们的生活中扮演着不同的角色。比如，北斗第一星代表着“天皇大帝”，北斗第二星代表着“太阴星君”，北斗第三星代表着“金匮星官”等等。这些神仙在人们的日常生活中被崇拜、祭祀，被认为是能给人们带来好运和福气的存在。

随着时间的推移，北斗七星的象征意义逐渐消失，而在现代社会中，它更多地被用于导航和定位。北斗卫星导航系统的建设，使得北斗七星的作用得以发挥到极致。人们通过北斗卫星导航系统，可以实现定位、导航、监控、遥感等多种功能，为现代交通、通信、军事等领域的发展提供了强大的支撑。

总的来说，北斗七星的历史变化与我国天文学、文化、科技的发展密不可分。它既是古代文化的象征，也是现代科技的支撑。相信在未来的发展中，北斗七星的作用还将继续得到发挥，为人类的生活带来更多的便利和创新。