全挂和半挂是指大型车辆中两种不同的车厢连接方式。全挂车是指牵引车和车厢通过一个钩子连接，形成一个整体，而半挂车则是通过一个拖架将牵引车和车厢连接在一起。

全挂车的优点是可以携带更多的货物，因为车厢数量较多。但是，全挂车的长度较长，转弯时需要更大的转弯半径，因此在城市道路行驶时会受到一定的限制。此外，全挂车的重心较高，安全性相对较低。

相比之下，半挂车的长度较短，转弯时需要的半径也较小，因此在城市道路中更加灵活。此外，半挂车的重心较低，行驶稳定性和安全性更高。

以下是一些关于全挂车和半挂车的图片。可以通过这些图片来更加直观地理解它们之间的区别。

（全挂车图片）

（半挂车图片）

总的来说，全挂车和半挂车都有各自的优缺点。在选择使用哪种车辆时，需要根据具体情况进行考虑，以确保货物的安全运输和行驶的安全性。