日产轩逸是一款非常受欢迎的轿车，配备了自动挡变速箱，让驾驶更加轻松和方便。在起步和停车时，一些技巧可以让驾驶更加平稳和安全。

起步时，首先需要将车辆启动，踩下刹车踏板，将挡杆放到D档或R档（D档是前进挡，R档是倒车挡），然后松开刹车踏板，轻踩油门踏板，车辆便可以缓慢地前进或倒车了。需要注意的是，在起步时，不要猛踩油门踏板，以免车辆猛冲或滑行，造成安全隐患。

停车时，也需要注意一些技巧。首先，需要减速到停车点附近，将挡杆放到P档（停车挡），然后踩下刹车踏板，松开油门踏板，车辆便可以停下来了。需要注意的是，在停车时，不要猛踩刹车踏板，以免车辆急停或抖动，影响乘坐舒适度。

总之，日产轩逸自动挡的起步和停车需要注意技巧和细节，只有掌握了这些技巧，才能让驾驶更加平稳和安全。